Con alrededor de 20 mil habitantes, San Ignacio de Velasco es el poblado más grande de la ruta misional y el más activo comercialmente por su cercanía a la frontera con el Brasil. Las costumbres indígenas se mantienen vivas en las comunidades cercanas, y la revalorización del pasado misional.
La actual San Ignacio de Velasco, fue creada por Ley de la República el 12 de octubre de 1880. Lleva su nombre como parte del legado misional y en honor al general José Miguel de Velasco, presidente de Bolivia en cuatro oportunidades. Es la capital de la Provincia Velasco en el Departamento de Santa Cruz, enclavada en una cálida región con temperaturas promedio anual que oscilan entre los 28 y los 32 grados centígrados. Se encuentra ubicada a 456 kilómetros de la ciudad de Santa Cruz. Su actividad económica se centra principalmente en el recurso forestal, la ganadería, la producción de café y el turismo. Cuenta con una población que se aproxima a los 25.000 habitantes.
La topografía de la región se caracteriza por presentar estrechos valles, colinas y serranías. Población de origen Chiquitano; La zona posee una gran riqueza en su flora y fauna que puede apreciarse en el Parque Nacional Noel Kempff Mercado, donde se desarrolla el ecoturismo y turismo aventura.
San Ignacio, que cuenta con una laguna en proximidad del habitado, puede ser utilizado como punto de partida para el circuito que incluye San Miguel, San Rafael y Santa Ana. Es también la principal puerta de entrada al Parque Noel Kempff Mercado
Es interesante visitar sus templos de las Misiones Jesuíticas labrados en madera -siendo declarados por la UNESCO como Patrimonio Cultural de la Humanidad.
