Com possui aproximadamente 20 mil habitantes, sendo a maior comunidade da rota missioneira e mais atrativa comercialmente por sua proximidade da fronteira com Brasil. Os costumes indígenas se mantêm vivos nas comunidades próximas, e a revalorização do passado missioneiro.
A atual San Ignacio de Velasco foi criada por lei da República dia 12 de outubro de 1880. Leva este nome como parte do legado missioneiro e o honor ao general José Miguel de Velasco, presidente de Bolívia em quatro oportunidades. É a capital da Província de Velasco no Departamento de Santa Cruz, clavada em una cálida região com temperaturas anual que oscilam entre os 28 e os 32 graus centígrados. Encontra-se localizada a 456 kilómetros da cidade de Santa Cruz. Sua atividade econômica se centra principalmente no recurso florestal, na ganadería, na produção de café e no turismo.
A topografia da região se caracteriza por apresentar estreitos vales, colinas e serranias. População de origem Chiquitano; A zona possui uma grande riqueza em sua flora que podem apreciar no Parque Nacional Noel Kempff Mercado, onde se desenvolve o turismo e turismo aventura.
San Ignacio, conta com uma lagoa nas proximidades do centro, podem ser utilizado como ponto de partida para o circuito que inclui San Miguel, San Rafael y Santa Ana.
É também a principal porta de entrada ao Parque Noel Kempff Mercado É interessante visitar seus templos das Missões Jesuíticas lavrados em madeira, sendo declarados pela UNESCO como Patrimônio Cultural da Humanidade.